基本情况：自进式管棚该钻机是锚杆钻机产品的主流，主要包含齿轮式、柱塞式和叶片式三种类型的气动马达中，叶片式马达现阶段已基本淘汰，齿轮式马达与柱塞式马达在扭矩(转速特性)、不同气压环境下的性能、噪声特性、对润滑的要求以及抗污染等方面各有优缺点，在不同使用环境条件下都有各自的市场。总的来说，齿轮气动马达式锚杆钻机已基本能代替进口产品，但玻璃钢支腿等部件的可靠性能需要进一步提高;柱塞马达式锚杆钻机现阶段处于小批量生产阶段，尚需考核。

　　气动冲击式锚杆钻机一般以双级气腿式为主，结构较成熟可在坚硬岩石上钻进。尽管在某类岩石条件下的凿岩速度低于回转式锚杆钻机，且噪声较大，仍被相当多地施工应用于锚杆支护。

　　条件限制：国产气动锚杆钻机已基本能代替进口产品。但煤矿井下压缩空气系统的输送管道距离长，井下气动设备多，工作面气体工作压力偏低，常常在0.4MPa以下，使钻机性能与钻进速度都比0.63MPa压力下下降30%以上，影响锚杆孔钻进的效果，特别是在坚硬岩石与深孔作业条件下，钻进作业更加困难。

　　自进式管棚基本情况:该机型输出的扭矩高于气动锚杆钻机，在某些场合下应用较好，特别是与掘进机配套是较优越的工作方式。

　　自进式管棚条件限制：从目前已正式投入使用的支腿式液压锚杆钻机来看，钻机输出扭矩仍然偏低，液压系统容易发热。由于以矿物油为工作介质，在煤矿井下使用中存在安全隐患。液压锚杆钻机的输出扭矩比气动锚杆钻机大，但是，有的产品扭矩值偏低，扭矩低于60N.m，加上管路压力损失，井下钻进无力。有的产品液压系统温升过高，连续运转2h后系统温度升至65℃以上，性能急剧下降。若保持工作压力不变，转速下降率达50%以上。有的产品性能尚好，虽然液压系统温度高于65℃，性能下降率不到20%，但过高的温度易使工作液变质，密封件容易早期失效。http://www.zkmgcj.com/